Na manhã do dia 17 de dezembro de 2019, foi realizada a Passagem de Comando do 54º Batalhão de Infantaria e Selva, Batalhão “Cacique Ajuricaba”, localizado no município de Humaitá cerca de 687 km de Manaus pela BR 319. A solenidade de passagem de comando foi presidida pelo General de Brigada Luciano Batista de Lima, comandante da 17° Brigada de Infantaria de Selva, e contou com a presença várias autoridades civis e eclesiásticas, com destaque para o prefeito do município Herivâneo Vieira de Oliveira (Herivaneo Seixas). Após a solenidade da inauguração da foto do Comandante sucedido o Coronel Renaldo da Silva Ramos transmitiu o comando ao TC Marlon Galdino da Silva que diante da tropa e dos convidados especiais, falou do desafio e da responsabilidade assumida, a partir de então.
Após a passagem de comando, a tropa desfilou em continência ao novo comandante. Em seu discurso, o comandante da 17ª Bda Inf Sl classificou o Batalhão Cacique Ajuricaba como o “melhor do mundo” na formação das tropas de selva e guerreiros em missões já realizadas pelos militares do batalhão.